Le Système de Diagnostic Embarqué (OBD, « On Board Diagnosis » en anglais) correspond au dispositif de surveillance qui, en cas de dysfonctionnement, informe le conducteur via un témoin, faisant éventuellement passer le fonctionnement du moteur en mode secours. Ce dispositif concerne aujourd’hui essentiellement la pollution. Existe même un Système de Diagnostic Embarqué Européen (soit EOBD « European On Board Diagnosis ») répondant, entre autres, aux normes d’émissions autorisées en CO, HC et NOx ou particules par l'intermédiaire de sondes à oxygène placées en amont et en aval des catalyseurs.