Un véhicule en mouvement est soumis à l'application de trois forces particulières : la traînée, qui est une résistance à l'avancement ; la dérive, qui tend à déporter latéralement la voiture ; la portance, qui est la tendance à soulever le véhicule ou à le plaquer au sol. Les trois moments rattachés à ces forces sont le roulis, le tangage et le lacet.