La roue est le terme communément utilisé pour désigner le disque plein ou évidé, tournant sur un axe passant en son centre et utilisé comme organe de déplacement. Les roues sont constituées d'un moyeu, d'un voile ou disque, d'une jante et d'un bandage (ou pneumatique). Le voile peut être remplacé par une étoile de moyeu. Quant à la jante et le moyeu, ils peuvent être reliés par des rayons en acier. La roue est fixée à l'aide d'écrous ou de vis de fixation sur le flasque du moyeu, ce dernier étant rapporté de façon mobile sur la fusée. Le tambour (ou disque de frein) est également solidaire du moyeu.